Wojskowe Koło Łowieckie 181 z Wesołej zostało założone 23 listopada 1955 roku przez 14 założycieli. Początkowo Koło objęło dwa obwody w powiecie Ciechanów.
Pierwszy Zarząd Koła :
- Prezes: mjr Dorosz Władysław
- Łowczy: por. Wieliński Antoni
- Sekretarz: por. Dębski Józef
- Skarbnik : por. Kostrzewa Mieczysław
- Czł. Zarządu : st. sierż Machowiak Jan
Komisja Rewizyjna:
- Przew. Kom. Rew. : por. Hajdo Piotr
- Czł. Kom. Rew. : por. Hadbas Eugeniusz
- Czł. Kom. Rew. : por. Mac Stanislaw
Prezesi Kola w następnych latach:
- Wieliński Antoni
- Rymar Waldemar
- Stawujak Stefan
- Walos Jan
- Słowiskowski Stefan
- Matysek Marek
- Smaga Waldemar
- Matysek Marek
- Matysek Wacław
- Matysek Wacław
Obecnie skład Zarządu jest następujący:
- Prezes: Andrzej Danielewski
- Łowczy: Piotr Kupiec
- Podłowczy: Paweł Jaceczko
- Skarbnik : Marcin Partyka
- Sekretarz: Patryk Jędral